Motivene viser ofte stiliserte figurer satt i et mønstret fantasilandskap, fullt av referanser og symboler. Hans fabulerende og underlige skikkelser kan minne om naive tegneseriefigurer, og bildene har ofte en humoristisk karakter, på grensen til det burleske. I vår tids travle «surrealistiske» virkelighet, er Jensens kunst stadig aktuell.