Olav Audunssøn og hans barn er andre boken i tobindsverket om Olav, og her fortsetter han sin kamp for å forstå livet og de sterke kreftene som driver menneskene. Selv om Olav ønsker å leve et godt og riktig liv, floker det seg til ofr ham, og kampen mellom egen vilje og Guds lov blir sterk og farlig. Først bortforklarer Olav sin egen skyld og klandrer Gud og omgivelsene for de ulykker som skjer, og for at hans gjerninger gjenspeiles i barnas skjebner. Men til slutt innserhan eget behov for tilgivelse, skrifte og botsgang.

Handlinge foregår rundt Oslojorden på slutten av 1200-tallet og begynnelsen av 1300-tallet.

Utkom første gang i 1927.